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（原标题：创业者的认知差红利）
从10年前创立以来，一路磕磕碰碰的地平线公司一举成为国内最大的智驾计算方案提供商。成功的背后沉淀出两条战略方法论：
其一，在没有竞争的地方竞争；
其二，不再“悬崖边跳舞”。
文/余凯 地平线创始人
十年前，地平线（Horizon Robotics）公司正式成立，小小的名字背后却蕴含着大大的野心。我们想为未来无处不在的机器人提供计算平台。什么叫计算平台？简单来说，就是“芯片+操作系统”。地平线想做的是机器人时代的“芯片+操作系统”。
站在当下的关口朝未来看，中国并不缺挣钱的公司，而是缺少“推动人类科技文明进步”的公司，地平线想成为后者。刚创立地平线时，我们说要赋能万物，让每个人生活更安全、更美好，安全是第一，美好是其次。那时并不清楚商业切入点在哪里，导致现实经营过程中处处碰壁。
2020年，地平线征程2芯片已经实现量产，在长安打造了一款爆款车型，这时，我在懵懂中开始渐渐明晰——要从科学家创业，走向真正企业的经营者、企业的领导者。要通过现实追求理想，而不是反过来。因此，地平线的愿景也迭代为——让每一辆车都能搭载地平线的智能计算方案。
到了2022年底，公司经营过程中发现很多问题。比如，工作价值应该让每个人都能够感知到，让每个人的出行都能够真正地享受到。地平线不能仅仅甘于做一个车厂出厂的配置、不能只是一个广告，而要变成让每个人都可以实实在在享受到的科技产品。所以，地平线的愿景和使命又进行了迭代——要打造人人爱用的智能驾驶产品。
变的是愿景和使命，不变的是对“安全”的追求。建立在安全之上，才能有一切美好。行业现在也面临一些状况，坚持初心非常重要。有了坚定的目标和初心，地平线要去向何方，也越来越清楚。
另辟蹊径
过去地平线遇到过很多挑战，但是在走岔路的时候，总能够掰回来，其背后离不开“耐得寂寞、成就客户”两条核心的文化价值观。
耐得寂寞是真正的英雄主义，当整个创业，如人工智能创业、芯片创业、智能驾驶创业，大家都热热闹闹地往这些方向走时，要学会反向思考——那些人迹罕至、没人看见、没人重视，投资人也懒得搭理的方向，是不是更有机会，是不是一个可以发展成大产业的机会？
耐得寂寞，意味着我们心目中有一个很大的目标，并愿意为此付出长期的努力；意味着延迟满足；意味着不太介意短期的得失，更加愿意经过长期一点一滴的努力。在方寸和毫米之间，我们要编织一个大大的世界、大大的“计算”，去契合世界的交通流和人流的复杂度。地平线愿意为此长期努力，不介意短期的得失，延迟满足。
成就客户，是自我成就的最佳路径，利他和利己不是矛盾的，只有利他才能真正地利己，地平线认为，只有为行业、国家创造价值才能有所收获。所以，成就他人其实就是成就自己。我们这些年跟客户的打磨，总是在获得一个新的车型以后，就有第二个车型、第三个车型，总是这样一步步地获得了客户的信任，背后的本质是利他精神的体现。
在很多商业合作的过程中，我们要做很多选择，有的选择能够看见，比如，基于报价、竞争等看得见的东西，但有些选择是看不见的，在看不清的时候，就需要有一个战略方法去支撑你，帮助你做出选择。很多时候，选择并不是取，而是舍。
对于地平线来说，战略思考框架的核心是——要思考的不是怎么赢，而是思考如何不失败。首先，公司内部在选择一件事要不要做的时候，要不断地思考：我们要在没有竞争的地方竞争。
比如，10年前人工智能软件算法创意是大热门，地平线带着浓浓软件算法的基因，反而在思考搞芯片是不是更有意思，是不是有更好的“护城河”，是不是有更高的竞争壁垒？那时，有行业大佬说做芯片要做主战场（手机）。但我不这么认为，2015年移动互联网基本大格局已经差不多了，就像一个球赛快要临近尾声了，这个时候冲进球场，连捡球机会都没有，这种战略布局是不对的。
又有人说，要搞云计算。2012年，英伟达人工智能计算是全世界最大的。2015年公司正式成立，此时英伟达在CUDA云计算上的生态已经非常完善，地平线是没有实力去竞争的。所以，我没有听从别人的建议，地平线选择了机器人芯片。
这在当时听起来真是天方夜谭，那时机器人芯片还没有市场，但选择在没有竞争的地方竞争，是一个基本的选择方式。后来，地平线做了很多非常傻的事情，也犯了很多错误，但就现在来看，地平线还活着，证明选择是对的。
敬畏风险
地平线另一条不断反复运用的战略思考方法论——不要在“悬崖边跳舞”。
地平线从来不冒险。比如，地平线账上一直拥有非常充分和健康的现金流，这点在创业公司里是极其罕见的。2019年，地平线当时选择战略聚焦智能汽车领域，把汽车以外其他业务都砍掉或者压缩。彼时外面连篇的报告说“地平线不行了、要破产了、没有钱了。”实际上，地平线账上还有30多亿的现金。
地平线在公关PR品牌上，也一直坚持自己的思考——不要站在舞台中央，不要当明星，地平线要在聚光灯的边缘。因为，站在聚光灯的中央，万众瞩目时，稍微有一点小动作，大家都可以看到。而在聚光灯边缘，没人看得到，反而可以更加冷静地做事与思考。我想强调的是要站在镁光灯边缘，而不是站在聚光灯之外，这样也不会被完全忽略，要把握好其中的度。
在过去AI时代，地平线不是毫无存在感，到今天也不是一个明星。地平线保持克制、平衡，时刻提醒自己，不要在“悬崖边跳舞”。我特别欣赏理查蒙格说的一句话——“我如果知道在哪里死，就不会到那里去。”这句话，听起来平淡无奇甚至有点无聊，但其实是充满着人生智慧。对于企业来说，我们要考虑生门和死门，很多企业花费80%、90%甚至100%的精力考虑机会在哪里，不顾一切地去抓生门，地平线永远是花费80%的精力考虑死门在哪里，然后避免去那里。而巴菲特说，“投资的真谛是不亏钱”，这听起来也很无聊，但这才是企业实现长久经营之道。
基于战略反复打磨，朝着“芯片+软件”系统级智驾技术方向稳步前行。虽然外界很喧嚣，但地平线还是更愿意做狂飙中的冷静者，悲观中的笃定者。
* 文章系作者在《2025地平线年度产品发布会》上的演讲，限于篇幅，有修订。
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